健康状態を質問するために便利なフォーマット
上記①~③の手続は難しいように見えます。
しかし、以下の当事務所オリジナルの「健康状態質問票」を利用することで、採用面接前にアンケートのように記載してもらうことで、①~③の要件を満たすという優れものです。
ポイントは、利用目的を明示しつつ、健康情報についての任意の回答を求めるという形で同意を取得する点です。
また、文書での回答のほか、必要に応じて会社が指定する病院(医師)における健康診断の受診についても同意を求めています。
書類取得のタイミングは、健康情報について面接などで質問する前とするとよいでしょう。
健康情報を質問するための書式はこちら

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健康情報の取得について同意(回答)をしなかった場合は、不採用としてよいでしょうか
健康状態の提供は応募者の判断によりなされる任意のものです。応募者が同意せず、健康情報を提供しない場合、応募者の健康状態は「不明」ということになります。会社は、健康状態不明であることを前提に、採否を決定できます。健康状態が不明の者よりも、健康状態が明らかな者を採用するということは、使用者の採用の自由の範囲内で認められます。